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目前,在公路热熔涂料标线划线机市场上,主要有智能型自动划线机和手推式划线机两种。智能型自动划线机主要依靠进口,技术先进,但结构庞大,价格昂贵(大约20-30万美元);手推式划线机结构简单、价格较低(大约3-5万元人民币),但操作繁琐、劳动强度高,道路施工划线质量受操作人员技术水平制约。针对以上问题,本文设计了一种价格较低、操作简单的基于PIC单片机控制的手推式公路热熔涂料标线自动划线机。