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车载SINS/GPS组合导航系统自适应联合滤波模型
车载SINS/GPS组合导航系统自适应联合滤波模型
来源 :航空电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:roattrjca
【摘 要】
:
在建立车载组合导航系统联合滤波模型及算法的基础上,定义了联合滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配准则;实现了联合滤叔模型信息分配系数的自适应调节,理论分析和计算机仿真
【作 者】
:
陶俊勇
陶利民
【机 构】
:
国防科技大学机械电子工程与仪器系
【出 处】
:
航空电子技术
【发表日期】
:
1999年3期
【关键词】
:
GPS
组合导航系统
联合滤波模型
车载
【基金项目】
:
国防 预研基金
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在建立车载组合导航系统联合滤波模型及算法的基础上,定义了联合滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配准则;实现了联合滤叔模型信息分配系数的自适应调节,理论分析和计算机仿真结果均表明,引入该准则的自适应联合滤波模型及算法大大提高了系统容钷性和定位严谨。
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