【摘 要】
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为了实现UAV的舵机和油门调节控制的需要,飞控计算机系统采用BURR-BROWM公司的D/A芯片DAC7725N来设计D/A扩展模块。使用CPLD实现接口逻辑,简化了电路设计,后续的系统调试验证
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学无人机研究院
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为了实现UAV的舵机和油门调节控制的需要,飞控计算机系统采用BURR-BROWM公司的D/A芯片DAC7725N来设计D/A扩展模块。使用CPLD实现接口逻辑,简化了电路设计,后续的系统调试验证表明,D/A转换通道在1 000 Hz的刷新频率下,精度能够达到5.8 mV,完全能够满足UAV飞行控制系统实际应用的要求,具有较高的实用性。
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