一种控制猪进入机动线的控制器

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<正> 在猪屠宰行业里,最近几年提出了同步检验问题。有些厂在猪烫毛、去毛以后,用提升机提升,使猪进入机动线。在进入机动线时,为了保证机动线每一档一头猪,需要有一个前提,那就是在机动线每一档所运行的时间间隔中,不能有两头猪以小于或等于一个档距的距离同时向前运动。为了实现这一前提,提升机节拍要和机动线的速度相匹配,或只能慢不能快(这时机动线的负荷
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