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利用壁虎爬墙的原理，制造出能和壁虎的脚功能相近的材料，把壁虎的爬墙功能和现有的真空吸盘式爬墙系统结合起来，弥补现有设备的缺陷。在吸盘底部不规则方向布置仿刚毛材料，合理设计吸盘吸气的气道，保留吸盘组的高吸附力，可以制作出快捷、灵活的爬墙机器人。
壁面爬行机器人“脚＂的研究
【摘 要】
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利用壁虎爬墙的原理，制造出能和壁虎的脚功能相近的材料，把壁虎的爬墙功能和现有的真空吸盘式爬墙系统结合起来，弥补现有设备的缺陷。在吸盘底部不规则方向布置仿刚毛材料，合理设
【机 构】
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镇江机电高等职业技术学校机电工程系
【出 处】
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镇江高专学报
【发表日期】
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2008年4期
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