【摘 要】
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变道行为是信号交叉口最基本的车辆行驶行为之一,但不当的变道行为会造成危险,文中基于变道车辆时变轨迹,对信号交叉口变道行为的危险性进行识别.对变道过程进行三阶段划分,
【出 处】
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武汉理工大学学报:交通科学与工程版
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助(71701159)
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变道行为是信号交叉口最基本的车辆行驶行为之一,但不当的变道行为会造成危险,文中基于变道车辆时变轨迹,对信号交叉口变道行为的危险性进行识别.对变道过程进行三阶段划分,定性分析各阶段的安全性;基于实地调查采集的视频,用Tracker提取变道车辆与周围车辆相关参数,引入安全距离模型,判断变道车辆在时变轨迹上各点与周围车辆的安全性,明确研究对象;定义变道碰撞时间I,基于时变轨迹上变道车辆与周围不同车辆的变道碰撞时间以及变道行为的不同阶段,利用熵权法建立变道行为危险性识别模型,并进行危险度等级划分,分析案例中的危险
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