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基于无线通信的智能小车系统采用红外循迹板循迹，应用超声波测距传感器、颜色传感器和光照传感器分别感知道路前方障碍物、路口交通信号灯和车库光照强度，采用外红通信方式和Zigbee通信方式分别与闸道控制系统和车库照明系统通信，使小车实现自动循迹行驶、自动避障、红灯停绿灯行、自动开启闸道、自动开启车库照明灯等功能。