论文部分内容阅读
RH 6机器人的通讯速率远低于高速网络 ,很难实现这种机器人在高速网络上的通讯。利用控制器局域网技术 ,开发了相应的远程控制系统 ,实现了高速网络上的多客户与多机器人的互连 ,实现了多客户对对机器人的并发操作。
基于千兆以太网的机器人远程控制
【摘 要】
：
RH 6机器人的通讯速率远低于高速网络 ,很难实现这种机器人在高速网络上的通讯。利用控制器局域网技术 ,开发了相应的远程控制系统 ,实现了高速网络上的多客户与多机器人的互连 ,实现了多客户对对机器人的并发操作。
【机 构】
：
中国科学院
【出 处】
：
计算机应用
【发表日期】
：
2003年S2期
其他文献
为了解少年儿童的体质发育情况,探讨其性别差异的变化规律,以便在中小学根据性别、年令特征科学地组织体育教学和课外体育活动,达到促进少年儿童心身健康的目的,我们进行了这
【正】 1990年第10期《求是》发表李瑞环同志的长篇讲话《关于弘扬民族优秀文化的若干问题》,提出坚持“双百”方针,必须把握住:①要开展同志式的讨论和竞赛。在政治上不违背
“环境计算化学与预测毒理学”是近年来在环境化学、环境毒理学、计算化学、计算生物学和分子生物学等学科之间形成的一个新兴的前沿研究领域,主要应用计算化学和大数据分析
转变山区土地利用方式,注重挖掘绿水青山和文化古迹优势,找准山水古迹发展载体,打响载体定位品牌,做大做强绿水青山的金山银山文章,是推进节地型发展的重要路径。目前不少地
本文讨论了用ＶＦＰ的ＯｕｔＬｉｎｅ对会计科目进行管理的思想与实现方法。该方法较其他处理方法不仅界面上具有直观、简洁、易于操作的特点，且实现起来还可明显减少编程精力的花费。对其他系统的编码管理问题具有一定的参考价值。
思想建党是机关基层党组织党的建设的灵魂。党员干部思想关系着党的凝聚力、号召力和战斗力,影响着经济、社会的健康发展。思想建党不可能毕其功于一役,必须有韧劲、有恒心,
Integrating the Knowledge of TraditionalChinese Medicines and Western MedicineDiabetes mellitus(DM)falls into thecategory of Xiaoke(消渴)in TCM.From the
The article discusses several hemispheres of human resource management based on a typical case review. The study presents the main problems of the case from bot