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打顶是棉花种植过程中的必要农艺措施,对于保证棉花高品质和高产量具有重要的意义。针对传统机械化打顶方式中存在的棉花单株仿形能力差、过切率和漏切率高的问题,提出将立体视觉测量技术应用于棉花打顶机中,实现对单株棉花顶芽的高速识别和精准定位,为打顶执行装置提供精确的作业坐标,实现对棉花精准打顶。试验表明:采用立体视觉测量技术对棉花顶芽的识别准确率达90%左右,定位精度可达1 cm内,可提高棉花打顶作业效率和棉花产量。