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【摘要】：在节能减排以及环境保护的要求下，研发新型的自装卸垃圾车已经成为国家重点的项目之一。本文中将会介绍一种新型自装卸垃圾车，同时实现自动化操作，独立完成垃圾自动倾倒的功能。通过在车厢安装轨道装置，进而实现垃圾翻桶设备自动运行，完成垃圾自动倾倒工作。
【关键词】：自装卸；垃圾车；自动倾倒装置
引言：自装卸垃圾车是一种能够自动装卸的垃圾运输车辆。但是在当前的自装卸垃圾车设计中，很少有能够独立完成垃圾自动倾倒的装置。因此在本文中，将通过双轨道的设计方法，实现垃圾的自动倾倒功能。
一、自装卸垃圾车的发展现状
当前我国的环卫设备主要分为垃圾处理设备以及垃圾运输设备两种，而随着社会经济的不断发展和人们的生活水平的提高，使得城市环卫工作也在不断进步，从垃圾处理以及垃圾运输设备来说，各类设备以及车辆等已经相对齐全。随着我国城镇一体化建设的发展，城市环卫设备将会具有更广阔的发展空间。
在上个世纪我国一直采用人工的方式进行环卫清理工作，直到上世纪末期，才开始设计研发环卫车辆和设备。当前我国的垃圾处理设备主要包括了：垃圾清运车辆、道路清扫车辆、道路喷洒车辆、吸粪车辆、清雪车等[1]。
当前许多的垃圾清运车辆已经实现了自动化装卸的设计，在环卫工作中能够节省大量的人力，但是就目前的自装卸垃圾车来讲，通常是自卸型、拉臂型、压缩型以及混合型的自动化垃圾处理方式，在本文中将会介绍一款可以实现自动倾倒的垃圾清运车辆。
二、自动倾倒装置的优势
在这种新型的自装卸垃圾车中，自动倾倒装置具有垃圾装载量大、对油缸消耗低，能够稳定启动盖板的特点。这款自装卸垃圾车由车厢主体、轨道、翻桶组件、进料口、盖板、滑槽等部分组成。具有以下优势：
第一，垃圾装载量大。这种自装卸垃圾车在设计上将垃圾口放在顶部，提高了车厢的利用率，因此可以装载更多的垃圾。第二，垃圾口盖板稳定。在这种垃圾车的设计中盖板是由车厢油缸铰接，而在油缸的另一侧则与油缸的连接组件相连接，通过翻盖连接杆相连。因此在设计上，翻盖板的开启和关闭将会更加稳定。第三，对油缸要求低。在设计中车厢轨道采用的是双轨道技术，因此在工作中翻桶设备会在两边均匀受力，对油缸需求极大的降低了。第四，结构简单。自装卸垃圾车在设计上非常简单，其中涉及到的精密设备较少，因此出现故障的几率较小，同时也便于直接进行维护和检修。第五，材料普遍。这种自装卸垃圾车所使用的材料均为普通材料，其中几乎不涉及到的稀有材料，因此可以在各个地区进行生产，实现就地取材，同时降低了成本造价。第六，操作简单。这种垃圾车在设计中，操作的流程相对简单，融入了自动化管理系统的操作模式，操作者只需要进行简单的操作即可。
三、自动倾倒设计
（一）自动倾倒装置构建设计
自装卸垃圾车的自动倾倒装置设计较为简单，具体设计如图1所示。第一需要在车厢主体一侧安装轨道，在安装的过程中需要注意轨道的安装位置应当是横向加强筋之上，安装的轨道在上端需要进行封口处理，同时将轨道上端进行弯曲致一定弧度。第二在车体上共需要安装两条轨道，在轨道中间安装翻桶设备，安装的方法是在翻桶底部设置两个滑槽，保证滑槽与轨道之间处于同一水平线上，然后在滑槽与轨道之间安装滑轮，滑轮一侧安装在轨道内，使翻桶可以在轨道间滑动。第三，在轨道外侧需要越过车厢主体的顶部安装纵向的加强筋，将油缸的连接构件以及翻盖板的连接构件全部固定在纵向的加强筋上。第四，在这种自装卸垃圾车实的设计中，将垃圾的进料口设计在车厢主体的顶部，同时在进料口处的盖板需要与翻盖板进行连接，保证翻盖板最终铰接到翻盖板的连接构件上，同时在翻盖板的另一边需要与油缸铰接，而油缸与自己的连接构件进行铰接。第五，在翻盖板的另一端需要铰接一支连接杆，使其与车体的销轴相连，最后固定在翻桶上，同时将销轴安装进滑槽中。第六，讲油缸的活塞杆连接到车厢主体上，如果无法安装，也可以与翻盖板进行铰接[2]。
者启动油缸进行工作，车体上翻板将逆时针进行转动，然后将缓慢打开车厢的进料口翻盖，当翻盖板运动时，连接杆会被带动抬高，销轴将在滑槽中受力开始滑动，當销轴运动到滑槽的最顶端时，会推动翻桶设備勾住下面的垃圾桶，然后通过连接杆，使翻桶设备带动垃圾桶一起不断上升，最后被带至车体上方。再次，通过系统操作，翻桶设备将会通过滑轮在轨道中进行运动，然后开始上滑，直到翻桶设备滑动到轨道上端的封口处停止。最后，连接杆将继续运动，拉动翻桶设备，使翻桶设备再次发生翻转，这时垃圾桶中的垃圾将会被倒入进料口中，当垃圾全面清理完毕之后，连接杆将会运动，使翻桶设备翻转，接着退回到起始点，最后将垃圾桶落下。
（三）技术创新
第一，在这种自装卸垃圾车中，首次将垃圾进料口设计在顶部，通过盖板与翻盖杆连接，这种设计方式，将扩大车厢主体部分的使用率。
第二，翻盖板共设计有两块，并与油缸进行铰接，最后将连接杆与翻桶连接。
第三，车体上的轨道固定在横向加强筋之上，使加强筋可以有效的强化车厢主体的稳定性，轨道安装在加强筋上将会更坚固。同时轨道封口上弯，使得翻桶设备将会直接滑动到轨道顶端，再进行垃圾翻倒，保证所有垃圾全部能够倒入进料口，避免垃圾洒落到外面，造成污染和二次返工。
结论：总而言之，自装卸垃圾车能够在城市环卫工作中发挥巨大的作用，可以通过自动化技术节省大量的人力，降低工作劳动强度。本文中自装卸垃圾车将通过创新性设计，在垃圾清理过程中实现垃圾自动倾倒的功能，推动了自装卸垃圾车在设计上的进步。
参考文献：
[1]贺瑞瑞，张书堂，刘晓熙，等.纯电动自装卸垃圾车自动化与智能化[J].时代汽车，2016，（12）：73-75.
[2]王红军.自装卸垃圾车拉杆式提升机构上盖的设计要点[A].河南省汽车工程学会.自主创新、学术交流——第十届河南省汽车工程科学技术研讨会论文集[C].河南省汽车工程学会：，2013：2.
作者简介：胡永平（1969.05—），男，汉族，浙江杭州人，专科，工程师，研究方向：机械制造设计。
【关键词】：自装卸；垃圾车；自动倾倒装置
引言：自装卸垃圾车是一种能够自动装卸的垃圾运输车辆。但是在当前的自装卸垃圾车设计中，很少有能够独立完成垃圾自动倾倒的装置。因此在本文中，将通过双轨道的设计方法，实现垃圾的自动倾倒功能。
一、自装卸垃圾车的发展现状
当前我国的环卫设备主要分为垃圾处理设备以及垃圾运输设备两种，而随着社会经济的不断发展和人们的生活水平的提高，使得城市环卫工作也在不断进步，从垃圾处理以及垃圾运输设备来说，各类设备以及车辆等已经相对齐全。随着我国城镇一体化建设的发展，城市环卫设备将会具有更广阔的发展空间。
在上个世纪我国一直采用人工的方式进行环卫清理工作，直到上世纪末期，才开始设计研发环卫车辆和设备。当前我国的垃圾处理设备主要包括了：垃圾清运车辆、道路清扫车辆、道路喷洒车辆、吸粪车辆、清雪车等[1]。
当前许多的垃圾清运车辆已经实现了自动化装卸的设计，在环卫工作中能够节省大量的人力，但是就目前的自装卸垃圾车来讲，通常是自卸型、拉臂型、压缩型以及混合型的自动化垃圾处理方式，在本文中将会介绍一款可以实现自动倾倒的垃圾清运车辆。
二、自动倾倒装置的优势
在这种新型的自装卸垃圾车中，自动倾倒装置具有垃圾装载量大、对油缸消耗低，能够稳定启动盖板的特点。这款自装卸垃圾车由车厢主体、轨道、翻桶组件、进料口、盖板、滑槽等部分组成。具有以下优势：
第一，垃圾装载量大。这种自装卸垃圾车在设计上将垃圾口放在顶部，提高了车厢的利用率，因此可以装载更多的垃圾。第二，垃圾口盖板稳定。在这种垃圾车的设计中盖板是由车厢油缸铰接，而在油缸的另一侧则与油缸的连接组件相连接，通过翻盖连接杆相连。因此在设计上，翻盖板的开启和关闭将会更加稳定。第三，对油缸要求低。在设计中车厢轨道采用的是双轨道技术，因此在工作中翻桶设备会在两边均匀受力，对油缸需求极大的降低了。第四，结构简单。自装卸垃圾车在设计上非常简单，其中涉及到的精密设备较少，因此出现故障的几率较小，同时也便于直接进行维护和检修。第五，材料普遍。这种自装卸垃圾车所使用的材料均为普通材料，其中几乎不涉及到的稀有材料，因此可以在各个地区进行生产，实现就地取材，同时降低了成本造价。第六，操作简单。这种垃圾车在设计中，操作的流程相对简单，融入了自动化管理系统的操作模式，操作者只需要进行简单的操作即可。
三、自动倾倒设计
（一）自动倾倒装置构建设计
自装卸垃圾车的自动倾倒装置设计较为简单，具体设计如图1所示。第一需要在车厢主体一侧安装轨道，在安装的过程中需要注意轨道的安装位置应当是横向加强筋之上，安装的轨道在上端需要进行封口处理，同时将轨道上端进行弯曲致一定弧度。第二在车体上共需要安装两条轨道，在轨道中间安装翻桶设备，安装的方法是在翻桶底部设置两个滑槽，保证滑槽与轨道之间处于同一水平线上，然后在滑槽与轨道之间安装滑轮，滑轮一侧安装在轨道内，使翻桶可以在轨道间滑动。第三，在轨道外侧需要越过车厢主体的顶部安装纵向的加强筋，将油缸的连接构件以及翻盖板的连接构件全部固定在纵向的加强筋上。第四，在这种自装卸垃圾车实的设计中，将垃圾的进料口设计在车厢主体的顶部，同时在进料口处的盖板需要与翻盖板进行连接，保证翻盖板最终铰接到翻盖板的连接构件上，同时在翻盖板的另一边需要与油缸铰接，而油缸与自己的连接构件进行铰接。第五，在翻盖板的另一端需要铰接一支连接杆，使其与车体的销轴相连，最后固定在翻桶上，同时将销轴安装进滑槽中。第六，讲油缸的活塞杆连接到车厢主体上，如果无法安装，也可以与翻盖板进行铰接[2]。
者启动油缸进行工作，车体上翻板将逆时针进行转动，然后将缓慢打开车厢的进料口翻盖，当翻盖板运动时，连接杆会被带动抬高，销轴将在滑槽中受力开始滑动，當销轴运动到滑槽的最顶端时，会推动翻桶设備勾住下面的垃圾桶，然后通过连接杆，使翻桶设备带动垃圾桶一起不断上升，最后被带至车体上方。再次，通过系统操作，翻桶设备将会通过滑轮在轨道中进行运动，然后开始上滑，直到翻桶设备滑动到轨道上端的封口处停止。最后，连接杆将继续运动，拉动翻桶设备，使翻桶设备再次发生翻转，这时垃圾桶中的垃圾将会被倒入进料口中，当垃圾全面清理完毕之后，连接杆将会运动，使翻桶设备翻转，接着退回到起始点，最后将垃圾桶落下。
（三）技术创新
第一，在这种自装卸垃圾车中，首次将垃圾进料口设计在顶部，通过盖板与翻盖杆连接，这种设计方式，将扩大车厢主体部分的使用率。
第二，翻盖板共设计有两块，并与油缸进行铰接，最后将连接杆与翻桶连接。
第三，车体上的轨道固定在横向加强筋之上，使加强筋可以有效的强化车厢主体的稳定性，轨道安装在加强筋上将会更坚固。同时轨道封口上弯，使得翻桶设备将会直接滑动到轨道顶端，再进行垃圾翻倒，保证所有垃圾全部能够倒入进料口，避免垃圾洒落到外面，造成污染和二次返工。
结论：总而言之，自装卸垃圾车能够在城市环卫工作中发挥巨大的作用，可以通过自动化技术节省大量的人力，降低工作劳动强度。本文中自装卸垃圾车将通过创新性设计，在垃圾清理过程中实现垃圾自动倾倒的功能，推动了自装卸垃圾车在设计上的进步。
参考文献：
[1]贺瑞瑞，张书堂，刘晓熙，等.纯电动自装卸垃圾车自动化与智能化[J].时代汽车，2016，（12）：73-75.
[2]王红军.自装卸垃圾车拉杆式提升机构上盖的设计要点[A].河南省汽车工程学会.自主创新、学术交流——第十届河南省汽车工程科学技术研讨会论文集[C].河南省汽车工程学会：，2013：2.
作者简介：胡永平（1969.05—），男，汉族，浙江杭州人，专科，工程师，研究方向：机械制造设计。