基于视觉设备的齿轮装配控制

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装配是产品的后置工序,在制造业中占有重要地位。利用自动化装置可以降低劳动强度,提高劳动效率。对于一般器件装配,采用精确定位方法即可满足要求,但对于有配合要求的并且器件的
其他文献
提出了一种基于图论的偏微分方程(PDE)图像去噪方法。在构造图的拓扑结构过程中,引入了小世界模型,降低图的直径,加快算法的收敛速度。同时,评估了图的权重函数中最优参数的选取。最后,用图的拉普拉斯矩阵和图上的热扩散方程实现图像的去噪。仿真实验结果表明,本文提出的方法能够有效去除高斯噪声,较完整地保持图像中的边缘等细节信息,在去噪性能和算法收敛速率上优于其它的PDE去噪方法。
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提出一种基于排序的差值直方图修改的可逆信息隐藏方法。首先,对图像分块;然后,采用按灰度值大小排序后的中值作为参考点,并和其余像素点做差,以产生更多的相同的值,使其差值直方图更紧凑、直方图的峰值点更大;最后,采用基于直方图修改的方法在差值中进行隐藏。实验表明,该方法不仅可以实现可逆信息隐藏,隐藏效果更好,并且嵌入量更高。为了提高嵌入量,进行了多层信息嵌入,并且在嵌入层数不同时采用不同的分块方式,提高
期刊
针对光照、姿态和表情对人脸识别率造成严重影响的问题,提出了结合笛卡儿微分不变量(CDI,cartesian differential invariant)和LBP(local binary patterns)的人脸特征抽取与识别算法。首先,利用高斯微分算子抽取人脸图像的微分结构,组合这些微分结构得到一个不可约简的笛卡儿CDI集。其次,对CDI集中每个分量分别计算其LBP特征,并将所有分量的LBP特
期刊
在对整幅图像色彩传递算法的基础上,提出了确定区域的人脸彩色传递法。首先利用改进的主动形状模型(ASM)方法定位人脸特征点,进而利用区域生长法确定人脸区域。在将参考图像和目标图像(彩色或灰度图)转换到去相关的对立色空间(lαβ颜色空间)后,对于彩色目标图像,分别调整肤色区域图各通道的均值和标准差;对于灰度目标图像,用亮度邻域统计量匹配的方法在参考图像中选取匹配点,并将匹配点的颜色赋值给目标图像中的对
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提出了一种基于机器学习的超分辨率(SR)改进算法。首先建立一个包括低分辨率(LR)图像及其相应的高分辨率(HR)图像的训练样本集,为LR图像提供了HR的图像解释。把训练集中的每一幅图像分成若干个图像块,每一个图像块作为马尔可夫随机场(MRF)模型的结点,MRF模型参数从这些训练样本中学习得到,通过对训练样本中的LR图像块进行k-均值聚类减少计算开销,并用k-均值的聚类结果提出了一种新的相容函数形式
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提出了一种视觉跟踪任务中基于局部特征和概率图模型的目标建模方法,将目标表示为一组具有仿射不变性的区域特征,并通过概率图模型描述特征之间的空间约束关系。在目标跟踪过程中,首先在空域上利用信任传播算法,推断概率图模型中各个特征的状态,然后根据推断的结果设计改进的重要性采样函数,采用粒子滤波算法在时间域上对目标进行跟踪。为了适应目标在运动中的变化,模型根据特征的稳定程度自适应地进行更新。实验结果表明,该
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提出一种基于最小错误率和快速水平集的图像分割方法,通过对速度项和停止条件的重新设计,实现了快速而有效的图像分割。算法采用模式分类思想,以统计直方图来近似目标和背景区域的概率密度,对基于最小错误率的判别函数进行平滑滤波以获得外部速度,从而实现曲线的进化;同时,分割过程在分类错误率达到最小时停止。实验结果表明,本文算法对弱边缘、低对比度灰度图像具有较好的分割效果,且具有较强的抗噪性能;在分割速度上,本
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基于特征点视差估计与三角网格映射,提出一种立体图像压缩编码算法。为了保持压缩后视点对的视差不发生变化,利用绝对差值图进行特征点选取。进行残差图像编码时,结合了心理立体视觉影响、人眼亮度色度特性、立体图像对色度特点与三角网格映射特点等因素,提出了立体残差编码只需对Y分量进行的方法。实验表明,该算法具有一定的优越性,如压缩比大,图像质量与立体感均较好。
期刊
打印文档中含有可用于打印机来源认证的固有特征,固有特征的提取是打印机来源认证的关键。本文发现,文档页面存在的几何失真现象可以用于打印机取证研究。基于此,采用了投影变换几何失真模型对其进行建模。通过预处理提取特征点对集合,使用最小二乘法求解出投影变换几何失真模型参数,并利用该模型参数获得残差矩阵。由于模型的部分参数和模型的残差矩阵均包含了打印机的固有特征,通过对所选模型参数进行分类和对残差矩阵进行分
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提出了基于类内绝对差、背景与目标面积差及混沌小生境粒子群优化(NCPSO)的红外目标图像阈值分割方法。类内绝对差小能确保分割后类的内聚性好,背景与目标的面积差可抑制均等分割的趋势,两者综合构成更为合理的阈值选取准则函数。给出了一维阈值选取公式,通过推广到二维,抗噪性能明显改善;针对二维阈值分割计算量大的问题,利用混沌变异的小生境粒子群算法搜索最佳阈值向量;最后与Fisher准则法、Otsu方法和最
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