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针对飞机作动系统的发展状况，设计一种一体化电动静液作动器（EHA）。在分析EHA的工作原理和设计特点的基础上，对电机、泵和作动缸的选用及系统性能的设计进行了优化。分析EHA各个模块的数学模型，在MATLAB／Simuink环境下对各个部件的模型进行仿真并分析其结果，讨论结构参数对整个系统性能的影响，并设计合理有效的控制算法，建立整个系统的数学模型，给出系统在不同输入信号下的仿真结果。结果表明，设计的EHA系统模型合理，满足性能指标。