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现阶段新建的仓库基本都具备了智能化的环境检测系统.而老旧仓库占比较大,因此改造老旧仓库的环境监控设备具有较大的应用前景.本文针对老旧仓库的智能化改造问题,可使用机器人在不同的检测点进行巡检,并将采集的数据通过窄带物联网模块发送至服务器.最终实现通过移动机器人感知整个仓库的环境温湿度数据.该系统能够方便进行维护,节约人工成本,为解决老旧仓库环境巡检问题提供了一种新的思路.