【摘 要】
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为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析;其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常
【机 构】
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东北石油大学电气信息工程学院,东北石油大学黑龙江省网络化与智能控制重点实验室,中国石化集团中石化新星（北京）新能源研究院有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金优秀青年科学基金资助项目(61422301)
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为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析;其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结;最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3个研究热点及未来发展趋势。
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