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可编程序控制器（简称PLC）是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微机处理为核心用作数字控制的计算机。梯形图是PLC编程语言中使用最为广泛的一种语言。梯形图语言是一种以图形符号及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图演变过来的。本文以三菱FX2N系列PLC为例，讨论使用梯形图编程时的编程规则和注意事项。