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集落细纱机已大量普及应用，但集落部分稳定可靠经济一直是各主机厂努力的方向。本文对集落中人字臂的运动进行了深入的分析，尤其对编程给出了具体的思路和方法，用西门子S7—200PLC和变频器成功完成了人字臂的控制，精度完全达到落纱要求，多年实践证明，这一方案稳定可靠，已成为集落细纱长机的一大控制特色。