【摘 要】
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在分数阶控制器优化设计问题的研究中，分数阶PIλDμ控制器，扩展了常规PID控制器调节参数，能够取得更好的控制性能，表现出良好的快速性和高精度控制性能。自抗扰控制器特有的扩张
【机 构】
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空军工程大学航空航天工程学院,中国飞行试验研究院飞机所
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在分数阶控制器优化设计问题的研究中，分数阶PIλDμ控制器，扩展了常规PID控制器调节参数，能够取得更好的控制性能，表现出良好的快速性和高精度控制性能。自抗扰控制器特有的扩张观测器，能够将系统内外扰动进行估计补偿．极大地提高控制器的抗干扰能力和鲁棒性。将两种控制器结合，采用自抗扰设计思想，为分数阶PIλDμ控制器设计过渡过程和扩张观测器，设计新的分数阶自抗扰控制器。上述控制器充分结合了分数阶PIλDμ控制器快速响应、高精度控制和自抗扰鲁棒性强，抗干扰能力强的优点。最后，通过几种控制器控制性能对比表明，分数
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