反向响应过程的PID控制器整定方法

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提出了一种针对反向响应过程的PID控制器整定方法。该方法通过配置一对复数极点的位置和调整比例增益,获得令人满意的输出响应。仿真结果表明,在抑制超调和负调方面,该方法具有优于Z-N公式的性能。
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