基于数据融合的WLAN／MARG组合定位系统

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：SleepOrWake

【摘要】

：

接收信号强度（received signal strength，RSS）浮动和无线接入点缺失是制约无线局域网（wireless local area network，WLAN）定位精度的主要问题。利用智能终端已有的MARG（magnetic，angu

【作者】

：

刘兴川张盛林孝康

【机构】

：

中国电子科技集团公司28所,清华大学深圳研究生院

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2012年11期

【关键词】

：

无线局域网组合定位数据融合 MARG传感器粒子滤波 wireless local area network （WLAN） integrated posit

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接收信号强度（received signal strength，RSS）浮动和无线接入点缺失是制约无线局域网（wireless local area network，WLAN）定位精度的主要问题。利用智能终端已有的MARG（magnetic，angular rate，and gravity）传感器，设计了基于粒子滤波和卡尔曼滤波的数据融合算法，实现了一个低成本高精度的WLAN／MARG组合定位系统。该系统利用wLAN和MARG定位技术的互补特性，有效校正了由RSS浮动引起的定位误差和由传感器噪声引起的累积

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