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接收信号强度(received signal strength,RSS)浮动和无线接入点缺失是制约无线局域网(wireless local area network,WLAN)定位精度的主要问题。利用智能终端已有的MARG(magnetic,angular rate,and gravity)传感器,设计了基于粒子滤波和卡尔曼滤波的数据融合算法,实现了一个低成本高精度的WLAN/MARG组合定位系统。该系统利用wLAN和MARG定位技术的互补特性,有效校正了由RSS浮动引起的定位误差和由传感器噪声引起的累积