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基于形状记忆合金的四足步行机器人
基于形状记忆合金的四足步行机器人
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxxxcs
【摘 要】
:
利用形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称SMA)作为驱动元件,设计制作四足步行机器人,其动作靠电流的通,断来控制,本文介绍了这种机器人的具体的设计和制作方案,包括该机器人的运
【作 者】
:
胡昶
【机 构】
:
清华大学自动化系
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2002年1期
【关键词】
:
形状记忆合金
四足步行机器人
运动控制
微机器人
Shape-memory alloy
robot
gait
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利用形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称SMA)作为驱动元件,设计制作四足步行机器人,其动作靠电流的通,断来控制,本文介绍了这种机器人的具体的设计和制作方案,包括该机器人的运动原理,设计要点,结构组成和控制方式,并且对样机的相关参数作了评价。
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