【摘 要】
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远聚焦像素(far-focused pixel-based,FPB)成像可以在被测区域外形成虚拟聚焦点,根据焦点位置对被测区域内每个像素点进行复合成像,在整个区域内均具有较好的分辨率.FPB一般采用延时叠加(delay-and-sum,DAS)的波束形成算法进行成像,成像质量有待改善.相干系数(coherence factor,CF)加权算法可以有效地抑制噪声,提高对比度,但会降低背景区域的成像质量.本研究利用FPB成像方式,根据CF系数可以有效反应信号相干性的特点,将其作为调节系数,结合信号的过零点数,
【机 构】
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合肥工业大学生物医学工程系,合肥230009;安徽医科大学第一附属医院医学工程部,合肥230022;合肥工业大学生物医学工程系,合肥230009
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远聚焦像素(far-focused pixel-based,FPB)成像可以在被测区域外形成虚拟聚焦点,根据焦点位置对被测区域内每个像素点进行复合成像,在整个区域内均具有较好的分辨率.FPB一般采用延时叠加(delay-and-sum,DAS)的波束形成算法进行成像,成像质量有待改善.相干系数(coherence factor,CF)加权算法可以有效地抑制噪声,提高对比度,但会降低背景区域的成像质量.本研究利用FPB成像方式,根据CF系数可以有效反应信号相干性的特点,将其作为调节系数,结合信号的过零点数,提出一种自适应调节的过零点系数(adaptive zero-corssing factor,aZF),并用该系数对FPB进行加权成像.仿真和实验结果表明,相对于传统的CF算法,aZF加权算法可以进一步提高对比度,并改善背景成像质量.
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本研究采用美信公司的MAX30102新型血氧饱和度传感器模块,研制了一款耳部血氧饱和度采集装置,以无线入耳式耳机的方式,在耳道的入耳处采集人体的血氧饱和度指标.为了提高检测过程中的信号抗干扰度,本研究设计了专用的导光柱增强检测光透光性,降低自然光的干扰,同时可以紧贴皮肤,减少运动产生的位移.数据处理方面结合耳机内置的三轴加速度传感器,采用LMS自适应滤波的方法滤除因运动位移产生的干扰信号.实验证明,该装置可以有效滤除因运动位移所产生的运动干扰.
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下肢运动障碍患者对下肢康复器械的需求日益增大.基于刚性连杆康复机器人的局限,本研究设计了一款绳索并联驱动的下肢康复机器人.通过对人体步态运动规律的分析,建立了人机运动学模型,利用数值法对运动学正逆解进行了验证,得到了绳索长度、速度、加速度变化规律,并进行了工作空间的研究.最后将模型导入Adams软件进行仿真,其下肢各关节仿真结果与CGA标准结果拟合误差较小.实验结果表明,该康复机器人结构设计合理,训练安全有效.
1 临床资料rn患者,女,53岁,因“头晕、发现血小板减少2 d”于2020年1月4日入院.入院前2 d,患者出现头晕、头痛,一过性的言语不清,无呕吐、抽搐及肢体活动障碍.于当地医院查血常规示Hb 91 g/L,PLT 12 ×109/L,输液后无缓解,遂至我院.查体:T 36. 9℃, P 111 次/min,R 20次/min,BP 101/63 mmHg.
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针对骨科手术中手动安放手术导板误差较大的问题,本研究提出了基于增强现实(augmented real-ity,AR)的骨科手术中引导手术导板精确安放方法.首先对术中视频流全局阈值分割,检测手术部位的目标轮廓,并将轮廓外接矩形4个顶点作为匹配跟踪点;利用基于P3P(Perspective-Three-Points)算法实现手术部位的初匹配;在此基础上,提出基于六自由度的Powell算法进行搜索优化,并改进其新一轮搜索方向,将得到的最优匹配矩阵同时作用于虚拟手术导板模型和虚拟手术部位模型;最后术中动态调整手术
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