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鉴于在机织物多刚体动力学模型中,描述刚体姿态的欧拉四元数具有良好的数值性态,而在改进机织物多刚体动力学模型中,机构力元的表达更能反映实际织物的力学特性,故将两者建模优势结合,提出基于欧拉四元数的机织物多刚体动力学模型。该模型能更准确反映机织物力学性能,且数值性态良好,有利于保证数值解的收敛性和准确性。通过川端评价系统(KES)剪切实验与仿真,验证了该模型的正确性和有效性,为机织物实时动力学分析提供一种有效途径。