【摘 要】
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几个舵机驱动同一控制对象,通道间产生力的纷争,本文采用均衡网络来减轻力的纷争,而均衡网络的参数则根据解耦控制理论导出。实际系统的实验证明本文所提出的消除余度通道间
【机 构】
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北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学
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几个舵机驱动同一控制对象,通道间产生力的纷争,本文采用均衡网络来减轻力的纷争,而均衡网络的参数则根据解耦控制理论导出。实际系统的实验证明本文所提出的消除余度通道间力纷争保证同步传动的方案是有效的。文章给出了最优均衡网络的参数设计公式。
Several servos drive the same control object, resulting in strife between the channels. In this paper, a balanced network is used to reduce the power dispute, while the parameters of the balanced network are derived according to the decoupling control theory. The actual system experiments show that this proposed solution to eliminate redundancy between channels is to ensure effective synchronization of the transmission scheme. The article gives the parameter design formula of the optimal equilibrium network.
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