【摘 要】
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随着工业自动化的不断发展,满足精度要求的空间曲线焊缝的焊接成为自动化焊接设备要解决的首要问题。采用空间等长小直线段首尾连接来拟合空间焊缝轨迹曲线,在保证误差的条件
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随着工业自动化的不断发展,满足精度要求的空间曲线焊缝的焊接成为自动化焊接设备要解决的首要问题。采用空间等长小直线段首尾连接来拟合空间焊缝轨迹曲线,在保证误差的条件下进行离散点的选取,从而完成焊枪的轨迹跟踪运动,实现空间曲线焊缝的焊接。最后通过MATLAB软件的仿真验证了该插补算法的正确性和实效性。
With the continuous development of industrial automation, the welding of space curve weld which meets the precision requirements becomes the primary problem to be solved by automated welding equipment. The spatial and other small straight line segments are used to fit the trajectories of the space weld. The discrete points are selected under the condition of ensuring the error so as to complete the trajectory tracking movement of the welding torch and realize the welding of the space curve weld. Finally, the simulation of MATLAB software verifies the correctness and effectiveness of the interpolation algorithm.
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