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<正> 一 引言 在极点配置问题中,为了控制系统的结构的稳定性和其它技术上的考虑,常常要求系统具有鲁棒性和最小模性质,(如[1][5][7][8][9][10]等)。为了叙述方便,我们先列出状态反馈的鲁棒极点配置问题RPAS和输出反馈的鲁棒极点配置问题RPAO。 问题RPAS给定A∈R~(n×n),B∈R~(n×m),1≤m≤n,且rank(B)=m,和一个共轭封闭的