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无人机集群协同作战的自主化、智能化是未来军事指挥控制技术发展的重要趋势,为满足日趋重视的集群应用需求,提出了面向协同作战任务的无人机集群自主决策技术概念与体系,建立了无人机集群多任务的通信-决策-规划-控制（communication, decision, planning, control;CDPC）自主决策框架.根据通信拓扑结构建立了集中式、完全分布式和混合式的决策样式,在此基础上,分别建立了感性任务推理决策模型和理性任务推理决策模型,探讨了模型的求解框架以及关键技术解决途径,表示无人机集群任务决策对协同作战的规划和实施具有较好的指导意义.