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当要求空间机构的输出构件在给定角范围内运动时，在设计此机构的过程中，用纯解析的方法是很难实现这一运动要求的。为此，本文提出了一种基于ＡｕｔｏＣＡＤ绘图软件的几何搜索方法。此方法简便直观，易于在实践中推广应用。文中以空间ＲＲＲＳＲ连杆机构为例，具体阐述了这种设计方法及其使用。
给定输出角范围的空间机构计算机辅助设计
【摘 要】
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当要求空间机构的输出构件在给定角范围内运动时，在设计此机构的过程中，用纯解析的方法是很难实现这一运动要求的。为此，本文提出了一种基于ＡｕｔｏＣＡＤ绘图软件的几何搜索方法。此方法简便直观，易于在实践中推广应用。文中以空间ＲＲＲＳＲ连杆机构为例，具体阐述了这种设计方法及其使用。
【机 构】
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北京航空航天大学制造工程系
【出 处】
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计算机辅助设计与图形学学报
【发表日期】
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0年JSJF504.003期
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