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针对某型号运载火箭水平和垂直对接高精度、高效率的装配需求,提出采用大尺寸非合作目标三维形貌测量仪辅助对接的方法。通过激光扫描测量运载火箭部段点云数据,拟合火箭对接面的形貌,反馈给对接执行机构调整位姿参数。理论分析和试验验证表明,该方法可有效提高对接装配精度和效率。
基于激光扫描的火箭对接装配测量及调整技术
【摘 要】
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针对某型号运载火箭水平和垂直对接高精度、高效率的装配需求,提出采用大尺寸非合作目标三维形貌测量仪辅助对接的方法。通过激光扫描测量运载火箭部段点云数据,拟合火箭对接
【机 构】
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天津航天长征火箭制造有限公司,中国人民解放军空军指挥学院,北京航天计量测试技术研究所
【出 处】
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宇航计测技术
【发表日期】
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2020年6期
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