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六自由度并联机器人在金属切削机床中的应用
六自由度并联机器人在金属切削机床中的应用
来源 :河北机电学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mini8912
【摘 要】
:
本文编译了并联机器人在金属切削机床中的应用,详细叙述了该新型机床的性能特点、试验分析及应用前景,因此可供并联机器人研究设计人员在开发与应用时参考。
【作 者】
:
张善璞
张慧姝
【机 构】
:
燕山大学
【出 处】
:
河北机电学院学报
【发表日期】
:
1997年3期
【关键词】
:
工业机器人
并联机器人
金属切削机床
industrial robot
application
machine tool
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本文编译了并联机器人在金属切削机床中的应用,详细叙述了该新型机床的性能特点、试验分析及应用前景,因此可供并联机器人研究设计人员在开发与应用时参考。
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