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本文针对矩形特征提出一种新的位姿估计算法，该算法计算简单、求解容易，同时由矩形能够得到三维物体位姿值的唯一解。并阐述了该算法的实现过程。因此，该算法能够避免多解现象的干扰，在实际工程应用中具有良好的应用价值。仿真实验表明，该算法具有很好的实时性。
基于矩形的三维物体位姿估计研究
【摘 要】
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本文针对矩形特征提出一种新的位姿估计算法，该算法计算简单、求解容易，同时由矩形能够得到三维物体位姿值的唯一解。并阐述了该算法的实现过程。因此，该算法能够避免多解现象的
【机 构】
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沈阳理工大学信息科学与工程学院
【出 处】
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计算机工程与科学
【发表日期】
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2009年4期
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