【摘 要】
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<正>触觉是生物获取外界信息的一种重要的知觉形式,通过触觉可获知目标物体的多种物理信息,如目标物的形状、表面硬度、粗糙度、纹路、抖动等信息,因此相关触觉传感器的研究
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,合肥工业大学
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<正>触觉是生物获取外界信息的一种重要的知觉形式,通过触觉可获知目标物体的多种物理信息,如目标物的形状、表面硬度、粗糙度、纹路、抖动等信息,因此相关触觉传感器的研究一直引起各国相关学术界和工业界的广泛关注。
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