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推导了应力为模糊变量、强度为随机变量的组合时,两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法,并应用于排爆机器人设计中.应用基于模糊理论的两端截尾的可靠性计算方法,并与传统的概率可靠性设计方法相结合,摆脱过去单纯依靠经验设计短时、长间隔的特种机器人的弊端,缩短了研发周期.
模糊可靠性设计在排爆机器人上的应用
【摘 要】
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推导了应力为模糊变量、强度为随机变量的组合时,两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法,并应用于排爆机器人设计中.应用基于模糊理论的两端截尾的可靠性计算方法,并与传统的概
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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华东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年4期
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