针对传统惯导/卫导组合导航在复杂环境下易受干扰，观测量异常从而影响导航性能的问题，提出了基于鲁棒扩展卡尔曼滤波（EKF）的MEMS-INS/GNSS/VO组合导航方法。设计了基于INS、GNSS及VO的融合框架，给出了在GNSS信号失效情形下的导航滤波模型，并将EKF与Huber方法结合，克服观测量受噪声干扰时对导航性能的影响，以提升系统鲁棒性。经仿真和KITTI数据集验证，该组合导航方法在GNS
毛泽东等老一辈在社会主义革命和建设时期发表了许多关于劳动的重要论述,形成了以自力更生、党的领导、劳动光荣、劳动教育为主要内容的劳动观念,包括爱国、拼搏、竞赛、创新的劳模精神。他们"四结合"的历史经验为当下的第二个百年新征程提供了重要启示:一是坚持理论创新这一基础;二是坚持党的领导这一核心;三是坚持人民立场这一根本;四是坚持问题导向这一保障;五是坚持宣传教育这一关键。
碳中和目标的提出与落实是中国践行"以人为本"发展理念的务实之举,是以推进民生福祉普惠均衡为初衷的正义之举,碳中和愿景下的路径选择和政策设计亟须将人民福祉置于减排决策的中心。学界就福祉研究的一个重要共识是:福祉不仅包含经济效益,更涉及人类其他需求的多个维度。构建基于福祉的气候变化减缓框架,而非简单的经济效益度量,有利于协同应对气候变化与民生领域的多重挑战,真正推动社会经济的高质量发展。为此,需
2020年初突如其来的一场疫情,学校生命教育被拉入人们的视野。作为教育系统根基的幼儿园教育,如何引导幼儿坦然面对、理解和接受死亡,成为幼儿园生命教育主题的重要内容之一。本案例中,笔者抓住生活中幼儿经历的有关生命的话题为教育契机,尝试对幼儿开展生命教育,让幼儿用客观的态度看待生命,知道生的可贵,以积极的态度面对生活。
聊起2017年秋季开学时与一位同学妈妈的动情相拥,邱利亚依然难掩激动之情。这一幕发生在湖北经济学院爱心超市的"爱心大礼包"捐赠现场。每年开学,这个学生自主运营的小超市都会准备棉被、保温瓶、纸笔等20多样学习生活必需品,免费赠送给特困新生。作为爱心超市第十一任店长,邱利亚当时正在现场忙碌,一位来自三峡库区移民家庭的妈妈带孩子报到领
碳达峰、碳中和是国家的重大战略目标，北京作为首都需做出北京示范，率先实现目标。北京城市交通是二氧化碳排放量的主要贡献者，双碳目标下构建低碳、绿色的城市交通体系势在必行。本文阐释了双碳目标要求，解析了低碳交通的内涵，系统分析了北京交通运输碳排放现状，识别出双碳目标带来的重大挑战，从空间结构、出行结构、运输结构、能源结构等角度提出城市交通优化策略和政策建议，为北京城市交通低碳、绿色转型发展提供基础参考