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平方根信息滤波,平滑及其简化算法的推广
平方根信息滤波,平滑及其简化算法的推广
来源 :常州工业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lhdbbc
【摘 要】
:
本文将[1][2]中平方根信息滤波、平滑及其简化算法作了推广,得到了动态主程含有确定性控制项情形的一般性结论。采用动态规划方法推导了平方根信息滤波、平滑算法、同时用矩阵分析方
【作 者】
:
沈亦一
【出 处】
:
常州工业技术学院学报
【发表日期】
:
1995年2期
【关键词】
:
平方根信息滤波
平滑
算法
离散系统
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本文将[1][2]中平方根信息滤波、平滑及其简化算法作了推广,得到了动态主程含有确定性控制项情形的一般性结论。采用动态规划方法推导了平方根信息滤波、平滑算法、同时用矩阵分析方法得到了简化算法,指出了简化算法具有形式简洁、便于应用、节省计算量的优点。
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