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对边缘轮廓线进行了自适应平滑，在以轮廓点为中心的支撑区域内定义了曲率角，并根据定义的曲率角及曲率符号，采用简单的模板匹配技术，提取出候选的轮廓特征点，对候选点附加抑制条件得到真正的特征点．此方法减少了数字化误差及噪声带来的影响，抗干扰性好，且运算量较小．实验表明，该方法具有很好的轮廓特征点检测及定位能力