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在一些PID控制器参数设置中，通常做如下假设：TI=δTD（默认值δ=4），从而使参数整定变得简单有效。但并没有文献对此做出明确解释。本文在对上述假设做出明确解释的同时，给出一种简单的PID控制器设计构架，得到TI=4TD。这一关系式在齐格勒一尼科尔斯（ZN）整定方法中首次出现并且至今仍在广泛采用。本设计构架还给出了解析的性能优于ZN法的PID参数整定公式。仿真实例揭示了这一设计构架的有效性。