计算机控制系统的故障自诊断及辅助检查

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详述单片机控制系统故障自诊断及辅助检查的原理和方法。在基本不增加硬件成本的情况下,借助软件检查控制系统及其外围元器件的各种故障,提高系统的可靠性,并为系统维护提供方法。
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