【摘 要】
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车辆跟驰行为指的是车辆在行驶时无法超车,后车跟随着前车行驶的驾驶行为。智能车辆跟驰系统,作为智能车辆控制系统中的一个关键子系统,能够模拟人的驾驶行为使前后车之间保
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车辆跟驰行为指的是车辆在行驶时无法超车,后车跟随着前车行驶的驾驶行为。智能车辆跟驰系统,作为智能车辆控制系统中的一个关键子系统,能够模拟人的驾驶行为使前后车之间保持安全距离,既不发生碰撞也不拉大距离,在现实应用中可以保障行车安全又合理地利用了道路资源,具有较高的研究价值和应用前景。为此,本文针对智能车辆跟驰系统展开研究,并在车辆运动控制系统基础上设计实现智能车辆跟驰行驶。本文从分析车辆跟驰系统结构入手,对车辆跟驰行为状态和车距检测方法对比与选择进行分析。
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