【摘 要】
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本文考虑前向和反馈通道均存在网络时延的网络化控制系统,提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法.针对状态可测和不可测两种情况,整个设计过程采用不同的时延补偿机理,
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院,南威尔士大学工程学院,
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本文考虑前向和反馈通道均存在网络时延的网络化控制系统,提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法.针对状态可测和不可测两种情况,整个设计过程采用不同的时延补偿机理,来主动地消除网络时延的影响.同时,讨论了闭环网络化控制系统的稳定性.最后的仿真实例表明了该方法的有效性.
In this paper, we consider a networked control system with both network delay in both the forward and feedback channels, and propose a new design method of dynamic output feedback controller. For both the measurable state and the unpredictable state, the whole design process uses different Delay compensation mechanism to proactively eliminate the influence of network delay.At the same time, the stability of closed-loop networked control system is discussed.The simulation results show the effectiveness of this method.
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