汽车雷达多目标跟踪的模糊数据关联

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介绍了一种量测 (新测目标 )到目标 (已知目标 )之间的模糊数据关联方法 ,将模糊聚类均值方法和决策逻辑方法相结合 ,利用Mahalanobis距离代替聚类运算中的欧氏距离 ,使量测与目标预测值之间的相似性度量更准确 ,应用决策逻辑确定量测与目标预测值的关联关系。仿真表明这种方法简单 ,在杂波环境下 ,有较高的跟踪精度 ,这种方法可以用于道路条件下 ,基于汽车雷达的多目标的可靠跟踪
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