切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
工业机器人控制技术课程实践教学递进式项目化教学设计
工业机器人控制技术课程实践教学递进式项目化教学设计
来源 :中国教育技术装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:algenesis
【摘 要】
:
首先针对“工业机器人控制技术”实践教学中存在的问题展开分析,然后以六自由度模块化机器人作为实践教学平台,基于递进式项目教学理念设计“工业机器人控制技术”实践教学环
【作 者】
:
乔贵方
刘娣
张颖
温秀兰
万其
【机 构】
:
南京工程学院,南京工程学院机器人工程系,南京工程学院自动化学院
【出 处】
:
中国教育技术装备
【发表日期】
:
2019年6期
【关键词】
:
工业机器人控制技术
机器人工程
实践教学
项目化教学
【基金项目】
:
江苏省教育科学规划“‘互联网+教育’环境下应用型本科专业基础课多元互动混合式教学模式研究”(项目编号:D/2016/01/32);江苏省高等教育教改研究课题“以能力培养为导向的机器人工程专业内涵建设研究与实践”(项目编号:2017JS JG555);南京工程学院高等教育研究课题“基于OBE理念的参与式教学模式研究与实践:以机器人工程专业课程为例”(项目编号:2018YB07),南京工程学院校级
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
首先针对“工业机器人控制技术”实践教学中存在的问题展开分析,然后以六自由度模块化机器人作为实践教学平台,基于递进式项目教学理念设计“工业机器人控制技术”实践教学环节,使学生能够在实践教学中由被动变为主动,从而达到增强实践教学效果的目的。
其他文献
面向对象方法在水电站监控系统软件开发中的应用
使用面向对象(OOP)的编程技术来实现水电站SCADA系统软件的开放性,并结合水电站监控系统应用软件的开发给出了使用VisualC++语言的一些实现方法。应用表明,将OOP引入SCADA系统应用软件开发,可以缩短开发周期
期刊
开放式系统
软件设计
面向对象
水电站SCADA
加强企业文化建设 推进企业可持续发展
企业文化建设是企业人精神灵魂。一个好的企业必然有一个好的企业文化。就长电集团来说。从组建至今,就一直注重企业文化的构建,把企业职工思想、精神集中到企业文化上,形成
期刊
企业文化建设
企业可持续发展
优秀企业文化
构造辅助函数,利用函数性质证明不等式
将不等式问题转化为函数问题,利用函数性质来研究、解决不等式问题,使学生掌握不等式证明的一种函数思想方法,从而提高学生的分析问题与解决问题的能力。
期刊
不等式证明
辅助函数
函数性质
“金纳尔复酶”土壤改良剂在花生上应用效果分析
[目的]探究金纳尔复酶土壤改良剂对花生产量及品质的影响。[方法]通过二因素裂区试验方法,对花生品种远杂9307进行产量和品质分析。[结果]在化肥施用量相同条件下,增施土壤改良剂,可显著提高主茎高、侧枝长、分枝数和主茎绿叶数、单株饱果数、出仁率和公斤果数,显著提高产量9.99%~15.02%;显著提高蛋白质、脂肪、赖氨酸、总氨基酸、油酸、油酸/亚油酸含量,降低亚油酸含量。[结论]施用金纳尔复酶土壤改
期刊
花生
产量
品质
土壤改良剂
PeanutYieldQualitySoil improver
社区精神分裂症患者生存质量与社会功能关系研究
目的:探讨社区精神分裂症患者生存质量与社会功能相关性。方法:选取19个乡镇的社区精神分裂症患者中收集的数据。采用自编人口学资料问卷、世界卫生组织生存质量测定量表(WHO
期刊
怀集县
精神分裂症
生存质量
社会功能
Huaiji CountySchizophreniaQuality of lifeSocial function
最结实的路
编者按: 孩子从来到这个世界,甚至还未出生的时候,就已经在学习了。然而家长真的了解孩子的学习过程吗?“学习故事”——一套来自新西兰的儿童学习评价体系——提倡从相信和接纳儿童的视角来观察、解读、促进孩子的學习。本刊“学习故事”专栏,致力于用一个个生动鲜活的学习故事,记录下孩子真实发生的学习事件以及成人给予的回应和支持。期待家长朋友们在阅读同龄其他孩子的“学习故事”时,能渐渐把握住“观察”自己孩子的
期刊
学习评价体系
生动鲜活
积极视角
儿童的视角
新西兰
早期干预防治早产儿脑损伤神经系统后遗症疗效观察
目的:研究早期干预对脑损伤早产儿神经系统后遗症的临床疗效。方法:2017年11月-2019年1月收治脑损伤早产儿90例,随机分为两组,各45例。对照组给予常规治疗;试验组在常规治疗
期刊
早产儿
脑损伤
早期干预
神经系统后遗症
临床疗效
Premature infantBrain injuryEarly interventionNeurolog
不同疗程应用盐酸氨溴索对老年慢性阻塞性肺疾病急性发作患者炎症反应的影响
目的探讨老年慢性阻塞性肺疾病急性发作应用不同疗程盐酸氨溴索对患者炎症反应的影响。方法选择2015年3月-2019年3月收治的80例老年慢性阻塞性肺疾病急性发作患者,按随机数表
期刊
慢性阻塞性肺疾病
急性发作
盐酸氨溴索
炎症反应
益气生血汤对创伤性胫腓骨骨折手术患者中医症候积分及骨折愈合的影响
目的探讨益气生血汤对创伤性胫腓骨骨折手术患者中医症候积分及骨折愈合的影响。方法选取2018年4月-2019年4月80例创伤性胫腓骨骨折手术患者,随机数字表法分为观察组、对照组
期刊
腓骨骨折
益气生血汤
中医症候积分
骨折愈合
六安市裕安区稻茬麦高产配套栽培技术集成研究初报
通过对裕安区及周边地区稻茬麦生产实践调查,找出了稻茬麦生产上的限制因素,从优良品种、适期播种、配方施肥、病虫草综合防治等方面入手,开展其配套高产技术集成研究,为裕安
期刊
稻茬麦
高产配套技术
研究初报
Wheat following riceHigh yield technicalPreliminary report on th
与本文相关的学术论文