【摘 要】
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由于磁悬浮系统参数时变及外界干扰的存在,采用预测函数控制会产生较大的预测误差,导致系统性能变差。针对这个问题,提出了一种基于内模补偿的预测函数控制方法。采用内模控
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由于磁悬浮系统参数时变及外界干扰的存在,采用预测函数控制会产生较大的预测误差,导致系统性能变差。针对这个问题,提出了一种基于内模补偿的预测函数控制方法。采用内模控制器的输出修正预测函数控制（PFC）补偿系统的控制量,克服不确定因素的影响,改善系统的控制品质。仿真和试验结果表明,该方法不仅能使磁浮球装置中的小球快速到达平衡位置,而且提高了系统的抗干扰能力和控制精度。
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