【摘 要】
：
结合图像识别、模糊自适应PID控制等算法,设计并实现一种自主驾驶智能小车。以NXP的微控制器MK60N512VMD100为核心控制单元,通过CMOS摄像头OV7725检测并分析跑道信息,利用512
【机 构】
：
成都大学信息科学与工程学院,成都理工大学地球物理学院,四川文轩职业学院
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目子课题(2016YFB0800604);国家自然科学基金青年基金(61601063);四川省教育厅科研项目(18ZA0123;17ZA0340);成都大学·龙泉驿区汽车创意设计试点区项目(2015-CX00-00010-ZF);成都大学本科教育教学改革项目(cdjgb2017020;cdjgb2017080;cdjgb2017066)~~
论文部分内容阅读
结合图像识别、模糊自适应PID控制等算法,设计并实现一种自主驾驶智能小车。以NXP的微控制器MK60N512VMD100为核心控制单元,通过CMOS摄像头OV7725检测并分析跑道信息,利用512线光电编码器测定小车的运行速度,并将速度和方向参数反馈给电机和舵机,结合PID算法实现闭环控制。经过多次在实验室模拟跑道实测发现,小车运行轨迹控制较为精确,速度平稳,具备较强的环境适应能力。
其他文献
行政执行功能的双重性、执行主体的二元化构成了行政执行的内在矛盾和冲突。调整行政执行的矛盾和冲突需依法规范行政执行。
The dual nature of executive functions and t
十八年前中国实行的改革与对外开放方针,促成了港澳厂商大规模地把劳动力密集的轻型加工业向南中国地区,尤其是广东珠江三角洲地区的迁移,从而形成了三地间的“前店后厂”的
铁皮石解又称黑节草，属兰科石斛属，是一种珍贵的野生药用植物。其有效成分主要为石斛多糖、石斛碱、氨基酸等，其中石斛多糖含量高达21．7％，能显著提高机体免疫功能，具有养胃出津、补
由惠东黄埠两家鞋厂老板变身，回到家乡铁涌赤岸村从头做起，成为考洲洋的一名蚝农，这就是80后“蚝哥”方炳松的故事。3年多时间里，他的蚝田从40亩扩大至170亩，养蚝之余，他办起了饭店
WE read with interest the commentary by Vahid Damanpak Moghadam and colleagues.As a matter of fact,Coronavirus Disease 2019(COVID-19)has been pandemic globally
《小学思想品德课程标准(修订)》(以下简称《标准》)在启发式教育原则中强调:“引导学生自己教育自己,着重培养学生的创新精神、自学能力、独立思考能力,道德辨析能力和道德
时值“谷雨”，信宜早熟李子“三月李”迎来了上市高峰。近日，记者走访茂名信宜市钱排镇了解到，今年钱排镇成了信宜东部地区数镇早熟李子销售的集散中心，每日外运销售早熟李子300