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为了研究各种智能控制算法，设计一种基于ATmega8515单片机的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车控制系统。该控制系统主要包括传感器数据采集模块、直流电机PWM驱动模块、单片机控制模块及相应软件。试验表明，以ATmega8515为核心的控制系统具有控制精度高、起停快、同步性好等特点。
基于ATmega8515的轮式智能小车控制系统的设计
【摘 要】
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为了研究各种智能控制算法，设计一种基于ATmega8515单片机的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车控制系统。该控制系统主要包括传感器数据采集模块、直流电机PWM驱动模块、
【机 构】
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常州信息职业技术学院机电工程系
【出 处】
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农业科技与装备
【发表日期】
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2010年2期
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