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以Stewart平台机构为基础,将6杆6自由度的Stewart平台机构演变成3杆3自由度的Stewart平台的简化形式,并将该机构与机床结构相结合建立了3杆3自由机结构模型。运用机构运动学与数学理论,建立了虚轴机床运动学方程分析了机构模型。运用机构运动学与数学理论,建立了虚轴机床动力学方程,分析了机构结构参数对机床作业空间的运动时关节摆角的变化规律进行了研究。为了从理论上进上步验证虚轴朵床作业空间