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在建立杯形砂轮修整碟形金刚石砂轮修整模型的基础上,分析了砂轮接触刚度对磨削系统稳定性和磨削力的影响.通过杯形砂轮修整碟形金刚石砂轮的修整力试验,对磨削力的信号特征、变化规律进行了数理检验.结果表明:磨削力信号是一种平稳的周期性非正态振动信号;砂轮接触刚度增加,径向磨削力增加,系统稳定性下降;低速磨削时磨削力最大;砂轮变速磨削,径向磨削力降低,修整效率最佳.