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本文提出了瞄准摄像机的视觉伺服控制方法.控制系统由两个模块组成:图像处理模块和瞄准控制模块.在图像处理模块中,用基于特征的方法分析动态序列图像.在瞄准控制模块中,用前馈型神经网络实现从信息空间到任务控制空间的映照.根据瞄准摄像机的模型和位姿估计算法通过精确计算得到神经网络的训练样本.用计算机仿真来验证控制方法的性能.