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目前立体匹配算法分两类，传统的匹配算法通过计算两幅图的像素点相似程度，采用的是一种局部优先的方法。而当前的策略主要将问题转化为求解能量方程，进而对全局空间进行优化，提高匹配精度，获得更好的视差图。但是在实际应用过程中，由于光学失真和噪声，平滑表面的镜面反射，投影缩减，透视失真，低纹理和重复纹理等影响，导致误匹配或者找不到匹配点，从而得不到有效视差。然而在特定的场合，可以利用有限的有效视差，基于前景检测以及最小二乘法，优化得到较为完整的前景视差图。