机器人实验教学系统创新实践方法及应用

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实践教学在机械工程专业学生的培养中占有极其重要的作用。针对目前机器人学等相关课程的实验较少,学生缺乏接触实际系统的机会,理论知识不能与工程实践有效结合的现状,提出一种实验教学系统。该系统以虚拟现实技术为基础,将运动捕捉系统与机械臂系统有效结合,为学生将所学理论知识应用到实际中提供了一个广阔的平台。同时,该实验教学系统能够更好地激发学生的创造力,调动学生学习的积极性。
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