偏曲轴输入渐开线少齿差减速机

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<正> 目前我国生产的少齿差减速机,无论是摆线针轮减速机(以下简称摆机)还是渐开线少齿差减速机(以下简称渐机),其输入方式都是采用中心曲轴输入的,即是输入轴与输出轴在同一轴线上,在输入轴上设置一个双曲轴,行星轮通过行星轴承架设在输入上、当输入轴高速旋转时,行星轮作摆线运动,即高速公转与低速自转的复合运动。为了输出其低速自转运动,必须设置一套输出机构,目前绝大多数是采用柱销机构,如令柱销给于每行星轮的总力为占ΣQ,设每行星轮各行星轴承所受总力为R,则从图1(a)可见,R是∑Q和齿轮啮合力的合力。
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